马来西亚武装部队是在原英国雇佣军的基础上发展起来的一支部队。由最高元首所委任的总司令所领导，总司令的军阶为上将，他通过摩下的各司令部（JPP；Jawatankuasa Panglima-panglima）指挥和管理武装部队的运作。初期仅有8000余人，1958年随着皇家空军建立，正式建立马来西亚武装部队。

中文名：马来西亚武装部队

应付：一切可能发生的威胁

建立时间：1958年

领导者：由最高元首所委任的总司令所领导

保卫：马来西亚国土的完整和主权的独立

军种：陆军、海军、空军

马来西亚皇家空军军旗

马来西亚武装部队军旗

马来西亚陆军军旗

马来西亚皇家海军军旗

〔英文：Malaysian Armed Forces（MAF）；马来语：Angkatan Tentera Malaysia（ATM）〕扮演的角色是保卫马来西亚国土的完整和主权的独立，随时应付一切可能发生的威胁；在国家内部发生动乱时，维持公共秩序；在发生自然灾害的时候给予援助；同时它也参于联合国维持和平部队的维和行动。

马来西亚武装部队细分为以下三个分支：

马来西亚陆军〔英文：Malaysian Army（MA）；马来语：Tentera Darat Malaysia（TDM）〕

马来西亚皇家海军〔英文：Royal Malaysian Navy（RMN）；马来语：Tentera Laut Diraja Malaysia（TLDM）〕

马来西亚皇家空军〔英文：Royal Malaysian Air Force（RMAF）；马来语：Tentera Udara Diraja Malaysia（TUDM）〕

武装部队司令部（MK ATM；Markas Angkatan Tentera Malaysia）是由军阶为中将的将领所领导，他负责拟定草案、监督军事任务和协调三支部队的运作并直接向总司令进行报告，司令部分为若干办事处：

J1 - 秘书处（Sekretariat）

J2 - 军人事务处（Perkhimatan Anggota）

J3 - 防卫演习和行动处（Bahagian Operasi dan Latihan Pertahanan）

J4 - 防卫补给处（Bahagian Logisti Pertahanan）

J5 - 防卫策划处（Bahagian Perancangan Pertahanan）

J6 - 电子防卫和通讯处（Bahagian Komunakasi dan Elektronik Pertahanan）

J7 - 公共事务处（Bahagian Hal Ehwal Awam）

J8 - 后备部队处（Bahagian Pasukan Simpanan Angkatan Tentera）

J9 - 卫生处（Bahagian Perkhimatan Kesihatan）

士官军衔（Kumpulan Pengawai）

元帅* Fil Marshal

上将 Jeneral

中将 Leftenan Jeneral

少将 Mejar Jeneral

准将 Brigedier Jeneral

上校 Kolonel

中校 Leftenan Kolonel

少校 Mejar

上尉 Kapten

中尉 Leftenan

少尉 Leftenan Muda

见习士官 Kadet

士兵军衔（Kumpulan Lain-lain Pangat）

一级准尉 Pengawai Waren I

二级准尉 Pengawai Waren II

上士 Staf Sarjan

中士 Sarjan

下士 Koperal

一等兵 Lans Koperal

二等兵 Prebet

* 在战时使用

士官军衔（Kumpulan Pengawai）

元帅* Laksamana Armada

上将 Laksamana

中将 Laksamana Madya

少将 Laksamana Muda

准将 Laksamana Pertama

上校 Kapten

中校 Komander

少校 Leftenan Komander

上尉 Leftenan

中尉 Leftenan Madya

少尉 Leftenan Muda

准少尉 Pengawai Kadet Kanan

见习士官 Kadet

士兵军衔（Kumpulan Lain-lain Pangat）

一级准尉 Pengawai Waren I

二级准尉 Pengawai Waren II

上士 Bintara Kanan

中士 Bintara Muda

下士 Aska Kanan

一等水兵 Aska Kelas I

二等水兵 Aska Kelas II

新兵 Aska Kelas Muda

* 在战时使用

士官军衔（Kumpulan Pengawai）

元帅* Fil Marshal

上将 Jeneral

中将 Leftenan Jeneral

少将 Mejar Jeneral

准将 Brigediar Jeneral

上校 Kolonel

中校 Leftenan Kolonel

少校 Mejar

上尉 Kapten

中尉 Leftenan

少尉 Leftenan Muda

见习士官 Kadet

士兵军衔（Kumpulan Lain-lain Pangat）

一级准尉 Pengawai Waren Udara I

二级准尉 Pengawai Waren Udara II

上士 Felait Sarjan

中士 Sarjan Udara

下士Koperal Udara

一等兵 Laska Udara Kanan

二等兵 Ahli Udara I

新兵 Ahli Udara II

* 在战时使用

早在英殖民政府统治马来亚半岛期间，马来亚军队就已经包含了三个主要的分支，随着马来西亚联合邦的成立和新加坡的独立，三个分支在这段时间内经过了几次的重组和改革，但陆海空三军的编制基本上是不改变的。

马来西亚陆军的前身是成立于1933年3月1日的马来志愿兵团（英文：First Experimental Malay Company；马来语：Skuad Percubaan Rejimen Askar Melayu），1938年3月1日，志愿军团被提升为马来第一军团（英语：First Battilion Malay Regiment；马来语：Batalion Pertama Rejimen Askar Melayu），并在1941年12月1日（二战前夕）成立了马来第二军团（英语：Second Battilion Malay Regiment；马来语：Batalion Kedua Rejimen Askar Melayu）。战后不久，马来亚半岛陷入紧急状态，陆军部队的规模扩大至7个军团。1952年9月1日，第一支联邦装甲兵团（英语：Federation Reconnaissance Squadron；马来语：Skuadron Kereta Perisai Persekutuan）成立。独立以后，陆军部队开始参与联合国维和行动。

马来西亚皇家海军的前身是在1934年4月27日成立于新加坡的海峡殖民地后备志愿军（英文：Straits Settlement Volunteer Reserve Force；马来语：Pasukan Simpanan Sukarela Tentera Laut Negeri-negeri Selat）。二战期间，英殖民政府在槟城成立分队并改名为马来亚皇家志愿海军（英语：Malay Section of The Royal Navy；马来语：Pasukan Sukarela Tentera Laut Diraja Malaya）。二战以后，由于资金缺乏，马来亚海军部队曾一度被解散；在紧急状态时期，海军部队又恢复运作。1952年，马来亚海军被英女皇伊丽莎白二世授于马来亚皇家海军（英语：Royal Malayan Navy；马来语：Tentera Laut Diraja Malaya）的名号。独立以后，海军部队把基地由新加坡岛迁移至马来亚半岛，并在1963年9月16日改名为马来西亚皇家海军。

马来西亚皇家空军的前身是成立于1936年的海峡殖民地志愿空军部队（英文：Malayan Auxiliary Air Force；马来语：Pasukan Sukarela Tentera Udara Negeri-negeri Selat）；二战期间，部队改名为马来亚后备空军部队（马来语：Pasukan Simpanan Tentera Udara Malaya）。战后，空军部队曾一度被解散，但在1958年6月2日由国会通过空军法令（英语：Air Force Ordinance）恢复运作，重新运作的空军部队被名为马来亚皇家空军（英语：Royal Malayan Air Force）。1963年9月16日，空军部队又易名为马来西亚皇家空军。

马来西亚武装部队主要是驻守在马来西亚边界，特别是于紧急状态时期对抗游移在马泰边界的马共游击部队、防止菲律宾南部的叛乱组织入境以及消灭在马六甲海峡上进行攫夺活动的海盗。在国际上，马来西亚武装部队的主要工作是参于联合国维持和平部队的维和行动，已经有18名武装部队军人在维和行动中丧生。

马来西亚国土近代曾遭受的侵略是发生在第二次世界大战时，日本由马泰边界侵入马来亚半岛（当时的马来亚半岛在英国的殖民统治之下分为海峡殖民地、马来联邦和马来属邦三个区域）以及苏加诺任印尼总统时发生的马印对抗事件。

首次紧急状态（1948年至1960年）

马来亚共产党反对英国殖民政府和马来亚政府的统治，组织马来亚人民解放军进行游击战。

刚果维和行动（1960年至1962年）

1,947名军人组成的派遣部队加入联合国刚果行动 ，这个派遣部队被命名为马来西亚驻刚果特遣部队。

砂拉越共产党叛乱（1963年至1990年）

砂拉越共产党反对砂拉越州加入马来西亚联合邦，联合沙巴共产党和文莱共产党组织北加里曼丹人民解放军发动叛乱，随后在1990年与马来西亚政府签署和平条约后宣布叛乱结束。

马印对抗事件（1963年至1966年8月11日）

印尼总统苏加诺执政期间与马来西亚政府发生冲突，印尼军队于1964年曾一度侵入柔佛拉美士。1965年，苏哈多总统掌权，双方于1966年达成和平协议。

马共叛乱（1967年至1989年12月2日）

马共游击部队退守到马泰边界持续地与马来西亚政府对抗，直至1989年12月2日，马、泰、共三方签署《合艾条约》为止。

两伊边界（1988年8月至1991年2月）

在两伊战争结束后，参于联合国伊朗-伊拉克军事观察团的监督行动。

纳米比亚（1989年4月至1990年3月）

参于联合国过渡时期援助团监督纳米比亚举行的选举活动及独立过程。

西撒哈拉（1991年4月至今）

参于联合国西撒哈拉全民投票特派团协助摩洛哥政府和波利萨里奥阵线举行全民投票让西撒哈拉人民决定该领土的政治未来。

安哥拉（1991年6月至1995年2月）

参于联合国安哥拉核查团二期协助安哥拉内战双方达致停火协议。

伊科边界（1992年至2003年）

参于联合国伊拉克-科威特观察团监测伊科边界的非军事区，遏制侵犯边境行动。

柬埔寨（1992年至1993年）

参于柬埔寨过渡时期联合国权力机构监督临时政府并协助举行选举和国家的重建。

波斯尼亚和黑塞哥维那（1993年至1998年）

在1993年至1995年期间参于联合国保护部队协助发放人道主义救济、监测禁飞区和安全区。随后任务扩大到在前南斯拉夫的马其顿共和国对边境地区进行预防性监测。1995年12月签署岱顿协定后，联合国保护部队撤出，该地部署了北约领导的稳定部队和执行部队。联合国保护部队负责协调人道主义救济、排雷、人权、选举和基础设施重建等方面的活动。

利比里亚（1993年至1997年）

3名官员参于联合国利比里亚观察团支援西非国家经济共同体及利比里亚过渡政府与内战各方达致和平协议。

索马里（1993年至1994年）

参于联合国索马里行动二期的人道主义援助行动。

莫桑比克（1993年至1995年）

参于联合国莫桑比克行动监督莫桑比克政府与莫桑比克全国抵抗运动和平协定的执行。

西巴丹岛绑架事件（2000年至2001年）

部署于马菲边境防止菲律宾叛军的犯境。

阿富汗战争（2001年）

一支医疗部队驻守巴基斯坦恰门边境地区协助逃离阿富汗的难民。

菲律宾南部（2003年）

在菲律宾政府的允许之下，在菲律宾南部区域监视莫洛回教解放阵线的活动。

南亚海啸（2004年）

参于印尼亚齐的援助行动。

克什米尔大地震（2005年）

一支医疗部队驻守巴基斯坦协助地震灾民。

东帝汶冲突（2006年5月）

驻守东帝汶协助镇压当地发生的暴乱事件。