1984年

“有突出贡献专家”称号

1989年

“全国先进工作者”称号

1993年

“光华科学基金”特等奖

2014年

第九届文津图书奖

院士荣衔

1990年

第三世界科学院院士

1991年

中国科学院学部委员（院士）

1994年

中国工程院院士

1999年

韩国科学技术院外籍名誉院士

2004年

澳大利亚科学院外籍院士

2004年

匈牙利科学院外籍名誉院士

2005年

德意志利奥波第那自然科学院院士

2006年

俄罗斯科学院外籍院士

荣誉博士学位

1995年

香港科技大学名誉工学博士学位

1997年

香港城市大学名誉工学博士学位

2003年

香港中文大学名誉理学博士学位

2003年

澳大利亚墨尔本大学名誉法学博士学位

2004年

香港公开大学荣誉理学博士

2004年

英国诺丁汉大学荣誉科学博士

2005年

英国拉夫堡大学名誉科学博士学位

2005年

乌克兰国家科学院名誉工程科学博士学位

2006年11月

新西兰奥克兰大学荣誉博士

2006年

美国明尼苏达大学名誉科学博士

2006年

瑞典林雪平大学名誉博士

2006年

秘鲁国立工程大学名誉博士

2007年

香港大学名誉科学博士学位

2008年11月

澳大利亚科廷理工大学荣誉博士学位

2009年

澳大利亚新南威尔士大学名誉博士学位

2010年

印度加尔各答贾达夫普尔大学名誉博士学位

2012年5月

芬兰坦佩雷科技大学名誉博士学位

奖章

1997年

德国鲁道夫·狄塞尔金质奖章

1998年

德国洪堡基金会洪堡奖章

2000年

德国星级大十字勋章

2001年

德国洪堡基金会维尔纳·海森伯格奖章

2004年

意大利“总统科学与文化金质奖章”和“学校、文化和艺术功勋证书”

2005年6月13日

国际交叉学科和高等研究院（TheATLAS）金质奖章

2006年

德国马普学会哈纳克奖章

2006年

发展中国家科学院“萨拉姆科技奖章”

2010年

印度科学院尼赫鲁百年诞辰奖章

2010年

美国机械工程学会柯斯基奖章（The Robert. E. Konski Madel）

2011年

德国亚琛市荣誉市民称号

2013年

中国机械工程学会科技成就奖

2004年

英国机械工程师学会名誉会员

名誉学衔

柏林洪堡大学荣誉讲席教授（Ehrensenator）

香港大学名誉教授

中国航空运动协会名誉主席

中国知识产权研究会誉理事长

中国产学研合作促进会名誉会长

长三角民营经济研究会名誉会长

中国机械工程学会荣誉理事长

中国液压气动密封件工业协会荣誉理事长

国际欧科学院中国科学中心名誉主席

中科院深圳创新设计研究院战略咨询委员会名誉主席

中科院研究生教育基金会名誉会长

国家创新与发展战略研究会名誉顾问

中国专利保护协会名誉会长

中国液压协会荣誉理事长

香港中国科学与社会协会名誉会长

中国经济周刊名誉顾问

北京青少年科技俱乐部名誉主任

中国光华科技基金会名誉理事长

中国旅美科技协会名誉顾问

《液压气动与密封》学报名誉编委主任

《机械工程学报》荣誉主任

1985年—1996年

中国科学技术协会副主席

1989年—1992年

国际继续工程教育协会副主席

1990年—1994年

国家教委高等教育咨询委员会主席

1995年—2004年

中国科技史学会理事长

1996年—2003年

香港地区大学教育资助委员会委员

1998年—1999年

香港特别行政区行政长官特设创新科技委员会委员

2000年—

香港特别行政区创新科技顾问委员会特别顾问

2001年11月—

中国机械工程学会理事长、荣誉理事长

2003年3月—2008年3月

中华人民共和国第十届全国人民代表大会常委会副委员长

2005年2月—

国际科学院理事会（IAC）共同主席

2008年3月—2013年3月

中华人民共和国第十一届全国人民代表大会常委会副委员长

中共第十二届、十三届中央候补委员

中共第十四届、十五届、十六届、十七届中央委员

国务院学位委员会副主任委员

国际科学委员会（IAC）共同主席

中国科学院学部主席团名誉主席

中国产学研合作促进会会长

国务院《中国制造2025》专家咨询委员会主任

参考资料来源：