理论力学(第8版)

理论力学(第8版)理论力学(第8版)

《理论力学(第8版)》是高等教育出版社出版的教材,作者是哈尔滨工业大学理论力学教研室。

该书共分为两册:第Ⅰ册为基础部分,内容包括静力学、运动学、动力学。第Ⅱ册为专题部分,内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺近似理论、变质量动力学。

该书自1961年出版以来,先后再版7次,曾获首届国家优秀教材奖和国家极教学成果奖。

目录

    1 基本信息 2 成书过程 3 内容简介 4 教材目录 5 教学资源 6 教材特色 7 作者简介

      基本信息

      书名:理论力学(第8版)

      ISBN:Ⅰ:978-7-04-045992-0 Ⅱ:978-7-04-045993-7

      页数:Ⅰ:452页 Ⅱ:212页

      出版时间:2016-09-18

      开本:16开

      CIP核字号:Ⅰ:2016170814 Ⅱ:2016170818

      作者:哈尔滨工业大学理论力学教研室

      类别:“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

      出版社:高等教育出版社

      装帧:平装

      版面字数:Ⅰ:510千字 Ⅱ:240千字

      成书过程

      《理论力学(第8版)》的修订工作遵循继承传统、突出特色、完善内容、精益求精的指导思想,对部分内容进行了修改和修正,适当增加了综合性例题,并增删了一定数量的习题。

      第8版由王铎教授主编,并由孙毅教授和程靳教授具体主持编写与修订工作,全书由孙毅教授统稿,由北京理工大学梅凤翔教授、北京航空航天大学谢传锋教授和浙江大学庄表中教授审阅。在修订过程中,先后得到梅凤翔、庄表中、王琪、支希哲等教授提出的意见。

      2016年9月,《理论力学(第8版)》第Ⅰ册、第Ⅱ册由高等教育出版社出版。

      各章节编写分工
      分册章节编者
      第Ⅰ册第一、二、三、四章程燕平
      第五、六、七、八、十四章孙毅
      第九、十、十一、十二、十三章程靳、张莉
      第Ⅱ册第一、三、四章孙毅
      第二、五、六章程靳、张莉

      出版工作

      出版社工作人员
      策划编辑责任编辑封面设计版式设计插图绘制责任校对责任印制
      黄强黄强李小璐童丹杜晓丹刘春萍刘思涵

      内容简介

      《理论力学(第8版)》第Ⅰ册内容包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等),运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)和动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等);第Ⅱ册内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成・陀螺仪近似理论、变质量动力学。全书配有思考题和习题。

      《理论力学(第8版)》在内容上作了如下修改:

      1. 对虚位移原理和分析力学部分的内容进行了一定的修改。修正了虚位移的定义,使其适用于非定常约束的情况;以势能变分为例,从数学上阐述了变分的概念与计算公式,并将虚位移与质点系位形的变分联系起来;修改了第二类拉格朗日方程一节中个别定理的推导并增加了部分拓展应用例题。
      2. 增加了“两体问题”和“潮汐现象”的分析,在“碰撞”内容中增加了用于碰撞过程的拉格朗日方程,在“变质量动力学”内容中引入了近程火箭的外弹道微分方程式。
      3. 对全书其他部分内容进行了个别修正,适当增加了综合性例题,并增删了一定数量的习题。

      教材目录

      《理论力学(Ⅰ)(第8版)》目录
      前辅文静力学引言第一章 静力学公理和物体的受力分析1-1 静力学公理1-2 约束和约束力1-3 物体的受力分析和受力图1-4 力学模型和力学简图思考题习题第二章 平面力系2-1 平面汇交力系2-2 平面力对点之矩·平面力偶2-3 平面任意力系的简化2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题2-6 平面简单桁架的内力计算思考题习题第三章 空间力系3-1 空间汇交力系3-2 力对点的矩和力对轴的矩3-3 空间力偶3-4 空间任意力系的简化3-5 空间任意力系的平衡方程3-6 重心思考题习题第四章 摩擦4-1 滑动摩擦4-2 摩擦角和自锁现象4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题4-4 滚动摩阻的概念思考题习题运动学引言第五章 点的运动学5-1 矢量法5-2 直角坐标法5-3 自然法5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影思考题习题第六章 刚体的简单运动6-1 刚体的平行移动6-2 刚体绕定轴的转动6-3 转动刚体内各点的速度和加速度6-4 轮系的传动比6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度思考题习题第七章 点的合成运动7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动7-2 点的速度合成定理7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度思考题习题第八章 刚体的平面运动8-1 刚体平面运动的概述和运动分解8-2 求平面图形内各点速度的基点法8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度8-5 运动学综合应用举例思考题习题动力学引言第九章 质点动力学的基本方程9-1 动力学的基本定律9-2 质点的运动微分方程思考题习题第十章 运量定理10-1 动量与冲量10-2 动量定理10-3 质心运动定理思考题习题第十一章 运量矩定理11-1 质点和质点系的动量矩11-2 动量矩定理11-3 刚体绕定轴的转动微分方程11-4 刚体对轴的转动惯量11-5 质点系相对于质心的动量矩定理11-6 刚体的平面运动微分方程思考题习题第十二章 动能定理12-1 力的功12-2 质点和质点系的动能12-3 动能定理12-4 功率·功率方程·机械效率12-5 势力场·势能·机械能守恒定律12-6 普遍定理的综合应用举例思考题习题综合问题习题第十三章 达朗贝尔原理13 -1 惯性力·质点的达朗贝尔原理13-2 质点系的达朗贝尔原理13-3 刚体惯性力系的简化13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力思考题习题第十四章 虚位移原理14-1 约束·虚位移·虚功14-2 虚位移原理思考题习题参考文献习题答案索引SynopsisContents主编简介
      《理论力学(Ⅱ)(第8版)》目录
      前辅文第一章 分析力学基础1-1 自由度和广义坐标1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性1-4 动力学普遍方程1-5 第二类拉格朗日方程1-6 拉格朗日方程的初积分1-7 第一类拉格朗日方程思考题习题第二章 非惯性系中的质点动力学2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程2-2 非惯性系中质点的动能定理思考题习题第三章 碰撞3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化3-2 用于碰撞过程的基本定理3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数3-4 碰撞问题举例3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程思考题习题第四章 机械振动基础4-1 单自由度系统的自由振动4-2 计算固有频率的能量法4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动4-6 转子的临界转速4-7 隔振4-8 两个自由度系统的自由振动4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器思考题习题第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论5-1 刚体绕定点运动的运动学描述5-2 自由刚体的运动5-3 刚体运动的合成5-4 陀螺仪近似理论思考题习题第六章 变质量动力学6-1 变质量质点的运动微分方程6-2 变质量质点的动力学普遍定理思考题习题参考文献习题答案索引SynopsisContents主编简介

      教学资源

      《理论力学(第8版)》配套有《理论力学学习辅导》《理论力学思考题集》《理论力学解题指导及习题集(第3版)》《理论力学习题全解》等教材以及《理论力学电子教案》《理论力学网络课程》《理论力学网上作业与查询系统》等教学资源。

      配套教材
      书名出版社ISBN出版时间作者
      《理论力学解题指导及习题集(第3版)》高等教育出版社978-7-04-016696-52005.7王铎、程靳
      《理论力学学习辅导》同济大学出版社978-7-5608-3961-52009.2韦林
      《理论力学思考题集》高等教育出版社978-7-0401-4474-12004.11程靳编
      《理论力学习题全解》高等教育出版社978-7-04-048005-42017.9孙毅等

      教材特色

      《理论力学(第8版)》仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系,其第Ⅱ册为专题部分,对于一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。

      作者简介

      王铎,1920年4月1日出生于河北省深泽县,哈尔滨工业大学教授,力学家、教育家,哈尔滨工业大学力学学科奠基人之一。

      孙毅,哈尔滨工业大学教授,国家极教学名师,航天科学与力学系主任、国家工科力学基地负责人,第五、六届教育部基础力学教学指导委员会委员,教育部国家极实验教学示范中心联席会力学/土建学科组组长,中国力学学会教育工作委员会副主任,“固体与结构强度”省重点实验室主任.,哈尔滨工业大学本科教学指导委员会委员。