体长从1mm到8mm不等。

躯干一般为管状，分节。

有保护色，常与其摄食的植物颜色相同。

体长从1mm到8mm不等。

躯干一般为管状，分节。

有保护色，常与其摄食的植物颜色相同。

多数毛虫有与毒腺相连的刚毛；如碰触，轻者可造成轻微刺激，重者皮肤炎症。

毛虫会吃掉虫壳（有时吃掉整个虫壳以获取能量）。

之后他们开始大量摄食，并经历几次蜕皮（一般4-6次），每次蜕皮被称为一个龄期。

最后，它们会织起一个保护性的茧以化蛹。

一些毛虫将树叶卷起形成茧或在树皮和木材中筑起“小室”。

食量很大。

大部分毛虫为草食性，少数腐食性。较凶猛的毛虫摄食其它昆虫、蚜虫、介壳虫的卵或蚂蚁幼虫。

多数为夜行昆虫。